宝威体育
导航：X技术最新专利医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
1.本发明属于植牙手术技术领域，尤其涉及一种智能安全植牙系统及其钻骨方法和植牙方法。
2.在传统之植牙手术中，为了将植体种植在牙床骨头上，必须先将牙床之骨头予以开孔，而开孔的方式，一般采用骨钻将骨头钻开成一开孔，让植体种植在该开孔当中。
4.1.由于牙床的骨头在一定深度时会有神经跟血管，因此，骨钻深入牙床骨头的深度就必须予以限制，以防止伤到神经或血管。
5.2.在上颚植牙手术当中，为了将植体种植在前上颚牙床骨头上，必须先将牙床之骨头予以开孔，并深入鼻窦腔中，再添加入骨粉于鼻窦腔中，而由鼻窦腔膜包覆住填入的骨粉。
6.前述在上颚牙床之骨头开孔方式，一般采两段式，首先第一阶段以一骨钻钻入骨头中，并保留有约2mm厚度的骨头，第二阶段再以其他取骨设备将保留的骨头取下或推入鼻窦腔中，而第一阶段要保留的2mm厚度的骨头，主要在防止骨钻钻穿骨头后会伤及鼻窦腔膜，造成难以弥补的伤害及困扰。
7.另外，下颚牙床之骨头开孔则以骨钻钻入骨头中，并离神经及血管约2mm,防止骨钻伤到神经或血管，也防止植体过度锁入伤及神经或血管。因此，在植牙手术的过程中，利用骨钻在牙床骨头上钻孔，必须将钻孔深度限制在神经、血管或鼻窦腔前，一般控制在约2mm。而一般骨钻在牙床骨头上钻孔时，操作者透过影像来操作，深度无法掌握到恰到好处，不是钻太浅，就是钻太深，太深恐伤及组织、神经、血管或鼻窦腔膜，造成不可逆的伤害，太浅则达不到所要求的效果。
8.另外，也有业者在骨钻的表面设有若干刻度来标示深度，然而，刻度的指示线依然必须依赖操作者眼睛视线来看，仍然有误差问题无法做到恰到好处，而且刻度之间具有距离，而每个人牙床骨头厚度并不相同，若深度刚好在二条刻度之间，则判断上会有误差，因此无法适用在每个人的牙床骨头上。还有一种骨钻，设有环状的限制凸缘，以限制骨钻钻入骨头的深度，这种做法的骨钻并无法适用所有深度，因此必须准备有非常多不同深度的骨钻，然而因每个人牙床骨头的厚度不同，也很难备有刚刚好的深度的所有尺寸的骨钻，而有改善的必要。另外，将植体种植在牙床的骨头开孔时，传统上系藉由一手机将植体锁入骨头开孔中，利用植体的自攻螺牙来锁入该开孔，在将植体锁入骨头开孔中时，系藉由人工来操作，往往会有误差，而没有到位，造成咬合困难，或者将植体锁到超过设定深度造成破坏骨头，甚而伤到神经、血管或鼻窦腔膜，。
9.本发明的目的在于提供一种智能安全植牙系统及其钻骨方法和植牙方法，旨在解
决现有技术中的钻骨深度和植体植入深度由人工肉眼判断，存在较大误差极易对口腔组织造成重大伤害的技术问题。
10.为实现上述目的，本发明实施例提供的一种智能安全植牙系统，包括智能驱动装置和旋转装置，所述智能驱动装置包括机座、控制中心、开关机构、第二电性传动单元和第一电性传动单元，所述机座设置有安装型腔，所述控制中心设置在所述安装型腔内，所述第一电性传动单元的一端设置在所述机座上且穿入所述安装型腔内连接所述控制中心，所述开关机构的输出端所述第一电性传动单元的输入端电性连接，所述第二电性传动单元的输入端设置在所述机座上且穿入所述安装型腔内与所述控制中心的输出端电性连接；所述旋转装置包括主动旋转机构和输出传动机构，所述主动旋转机构的输入端与第二电性传动单元的输出端连接，所述输出传动机构设置所述主动旋转机构的输出端上，所述输出传动机构的输出端设置有骨钻或植体。
11.可选地，所述机座上设置有电性连接所述控制中心的控制面板，所述控制中心内设置有用于处理运算输出或输入等各项信息的运算模块；其中，所述控制面板包括基板，以及多个呈方阵式分布在所述基板上的按钮，所有所述按钮均与所述运算模块电性连接，以用于控制所述主动旋转机构的启动、停止、正转和反转。
12.可选地，所述主动旋转机构包括万向角度调节组件、本体和驱动电机，所述万向角度调节组件设置在所述第二电性传动单元的输出端，所述本体设置在所述万向角度调节组件的输出端，所述驱动电机设置所述本体内，所述输出传动机构设置在所述驱动电机的输出端。
13.可选地，所述控制中心的输出端通过第二电性传动单元向所述驱动电机输入转速参数、扭力参数以及螺距参数；其中，所述控制中心驱动所述驱动电机进行钻骨作业时，所述驱动电机的转速为800～1200rpm，所述驱动电机的扭力范围在35～40n/cm；当所述控制中心驱动所述驱动电机进行植体作业时，所述驱动电机的扭力范围在30～50n/cm，所述驱动电机的转速在20～30rpm。
14.可选地，所述万向角度调节组件包括固定座、水平旋转座、第一电子转轴连接器、竖直旋转座和第二电子转轴连接器，所述固定座设置在所述第二电性传动单元的输出端，所述水平旋转座转动连接在所述固定座远离所述第二电性传动单元的端部，所述竖直旋转座转动连接在所述水平旋转座的输出端，所述第一电子转轴连接器的两端分别设置在所述固定座和所述水平旋转座上，所述第二电子转轴连接器的两端分别设置在所述水平旋转座和所述竖直旋转座上，所述本体固定设置在所述第二电子转轴连接器的输出端，所述第二电性传动单元通过所述第一电子转轴连接器和所述第二电子转轴连接器电性连接所述驱动电机。
15.可选地，所述开关机构包括底座和活动踏板，所述底座内设置有开关电路，所述开关电路用于调节所述控制中心的启停状态，所述活动踏板偏摆转动连接在所述底座上，所述活动踏板和所述底座之间设置有弹性复位件，所述开关电路的输入端与所述活动踏板电性连接，所述开关电路的输出端与所述第二电性传动单元电性连接，所述活动踏板用于调节所述开关电路与所述第二电性传动单元之间的通路与短路状态。
16.可选地，所述控制中心内设置有对比模块，所述对比模块的输入端与所述第二电性传动单元的输出端电性连接，所述对比模块用于记录内并检测所述骨转或所述植体的移
动深度与预设深度参数是否符合，所述对比模块的输出端与所述主动旋转机构的输入端电性连接。
17.可选地，所述控制中心内还设置有用于为操作人员提供参数确认时间的延时模块，所述延时模块的输入端和输出端分别于所述第一电性传动单元和所述第二电性传动单元电性连接。
18.本发明实施例提供的智能安全植牙系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该智能安全植牙系统的工作原理：
19.将骨钻安装在输出传动机构的输出端，设置在机座内的控制中心在接收预设钻骨深度参数；
20.将骨钻对准预设钻骨位后，通过开关机构和第一电性传动单元向控制中心传输启动信号，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构的输出端旋转，设置在主动旋转机构的输出端的输出传动机构驱动骨钻沿预设钻骨位钻入预设深度；
21.当骨钻移动的深度与预设深度参数符合时，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构的输出端停止旋转，完成钻骨。
22.沿原路径取出骨钻后，将植体更换安装在输出传动机构的输出端并将植体对准在钻孔的孔口位置；
23.通过开关机构和第一电性传动单元向控制中心输入启动信号，控制中心驱动主动旋转机构旋转，使输出传动机构的输出端旋转，将植体沿钻孔的长度方向移动至钻孔内；
24.当植体移动的深度与预设深度参数符合时，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构的输出端停止旋转，完成植牙。
25.相较于现有技术中的植牙工艺，通过操作人员控制钻骨和植体深度，存在深度超过目标深度而伤及神经、血管或鼻窦腔膜，或深度不足造成的咬合问题，本发明实施例提供的智能安全植牙系统可以设定预设深度后由控制中心智能化控制主动旋转机构来驱动骨钻和植体，在到达目标深度后自动停止，实现高精准钻骨，而且尺寸调节难度低，实用性高，另外，不需用人的眼去监看，可以避免眼睛视线的误差及人为疏失所造成伤及神经、血管或鼻窦腔膜等先前技术的问题，而且藉由本智能安全植牙系统在将植体种植在牙床的开孔时可以高精准地一次到位植入操作，植牙效率极大地提高，有利于企业发展。
26.为了实现上述目的，本发明实施例提供一种钻骨方法，由上述的智能安全植牙系统执行，包括以下步骤：
27.s100：将骨钻安装在输出传动机构的输出端，设置在机座内的控制中心在接收预设钻骨深度参数；
28.s200：将骨钻对准预设钻骨位后，通过开关机构和第一电性传动单元向控制中心传输启动信号，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构的输出端旋转，设置在主动旋转机构的输出端的输出传动机构驱动骨钻沿预设钻骨位钻入预设深度；
29.s300：当骨钻移动的深度与预设深度参数符合时，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构的输出端停止旋转，完成钻骨。
30.本发明实施例提供的钻骨方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：相较于现有技术中的植牙工艺，通过操作人员控制钻骨和植体深度，存在深度超过目标深度而伤及神经、血管或鼻窦腔膜，或深度不足造成的咬合问题，本发明实施例提供
的智能安全植牙系统可以设定预设深度后由控制中心智能化控制主动旋转机构来驱动骨钻和植体，在到达目标深度后自动停止，实现高精准钻骨，而且尺寸调节难度低，实用性高，另外，不需用人的眼去监看，可以避免眼睛视线的误差及人为疏失所造成伤及神经、血管或鼻窦腔膜等先前技术的问题。
33.s200：将植体安装在输出传动机构的输出端并将植体对准在钻孔的孔口位置；
34.s300：通过开关机构和第一电性传动单元向控制中心输入启动信号，控制中心驱动主动旋转机构旋转，使输出传动机构的输出端旋转，将植体沿钻孔的长度方向移动至钻孔内；
35.s400：当植体移动的深度与预设深度参数符合时，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构的输出端停止旋转，完成植牙。
36.本发明实施例提供的植牙方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：相较于现有技术中的植牙工艺，通过操作人员控制钻骨和植体深度，存在深度超过目标深度而伤及神经、血管或鼻窦腔膜，或深度不足造成的咬合问题，本发明实施例提供的智能安全植牙系统可以设定预设深度后由控制中心智能化控制主动旋转机构来驱动骨钻和植体，在到达目标深度后自动停止，实现高精准钻骨，而且尺寸调节难度低，实用性高，另外，不需用人的眼去监看，可以避免眼睛视线的误差及人为疏失所造成伤及神经、血管或鼻窦腔膜等先前技术的问题，而且藉由本智能安全植牙系统在将植体种植在牙床的开孔时可以高精准地一次到位植入操作，植牙效率极大地提高，有利于企业发展。
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～12描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。
58.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
60.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
61.在本发明的一个实施例中，如图1～12所示，提供一种智能安全植牙系统，包括智能驱动装置10和旋转装置12，所述智能驱动装置10包括机座11、控制中心、开关机构14、第二电性传动单元和第一电性传动单元，所述机座11设置有安装型腔，所述控制中心设置在所述安装型腔内，所述第一电性传动单元的一端设置在所述机座11上且穿入所述安装型腔内连接所述控制中心，所述开关机构14的输出端所述第一电性传动单元的输入端电性连接，所述第二电性传动单元的输入端设置在所述机座11上且穿入所述安装型腔内与所述控制中心的输出端电性连接；所述旋转装置12包括主动旋转机构122和输出传动机构，所述主动旋转机构122的输入端与第二电性传动单元的输出端连接，所述输出传动机构设置所述主动旋转机构122的输出端上，所述输出传动机构的输出端设置有骨钻124或植体97，在本实施例中，所述控制中心为马达控制中心。
63.将骨钻124安装在输出传动机构的输出端，设置在机座11内的控制中心在接收预设钻骨深度参数；
64.将骨钻124对准预设钻骨位后，通过开关机构14和第一电性传动单元向控制中心传输启动信号，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构122的输出端旋转，设置在主动旋转机构122的输出端的输出传动机构驱动骨钻124沿预设钻骨位钻入预设深度；
65.当骨钻124移动的深度与预设深度参数符合时，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构122的输出端停止旋转，完成钻骨。
66.沿原路径取出骨钻124后，将植体97更换安装在输出传动机构的输出端并将植体97对准在钻孔的孔口位置；
67.通过开关机构14和第一电性传动单元向控制中心输入启动信号，控制中心驱动主动旋转机构122旋转，使输出传动机构的输出端旋转，将植体97沿钻孔的长度方向移动至钻孔内；
68.当植体97移动的深度与预设深度参数符合时，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构122的输出端停止旋转，完成植牙。
69.相较于现有技术中的植牙工艺，通过操作人员控制钻骨和植体97深度，存在深度超过目标深度而伤及神经、血管98或鼻窦腔膜92，或深度不足造成的咬合问题，本发明实施例提供的智能安全植牙系统可以设定预设深度后由控制中心智能化控制主动旋转机构122来驱动骨钻124和植体97，在到达目标深度后自动停止，实现高精准钻骨，而且尺寸调节难度低，实用性高，另外，不需用人的眼去监看，可以避免眼睛视线的误差及人为疏失所造成伤及神经、血管98或鼻窦腔膜92等先前技术的问题，而且藉由本智能安全植牙系统在将植体97种植在牙床的开孔时可以高精准地一次到位植入操作，植牙效率极大地提高，有利于企业发展。
70.如图1～2所示，在本发明的另一个实施例中，所述机座11上设置有电性连接所述控制中心的控制面板13，所述控制中心内设置有用于处理运算输出或输入等各项信息的运算模块；其中，所述控制面板13包括基板，以及多个呈方阵式分布在所述基板上的按钮，所有所述按钮均与所述运算模块电性连接，以用于控制所述主动旋转机构122的启动、停止、正转和反转。
71.在本发明的另一个实施例中，所述主动旋转机构122包括万向角度调节组件121、本体和驱动电机，所述万向角度调节组件121设置在所述第二电性传动单元的输出端，所述本体设置在所述万向角度调节组件121的输出端，所述驱动电机设置所述本体内，所述输出传动机构设置在所述驱动电机的输出端。
72.在本发明的另一个实施例中，所述控制中心的输出端通过第二电性传动单元向所述驱动电机输入转速参数、扭力参数以及螺距参数；其中，所述控制中心驱动所述驱动电机进行钻骨作业时，所述驱动电机的转速为800～1200rpm，所述驱动电机的扭力范围在35～40n/cm；当所述控制中心驱动所述驱动电机进行植体97作业时，所述驱动电机的扭力范围在30～50n/cm，所述驱动电机的转速在20～30rpm。
73.如图1～2和图10所示，在本发明的另一个实施例中，所述万向角度调节组件121包括固定座127、水平旋转座128、第一电子转轴连接器、竖直旋转座129和第二电子转轴连接器，所述固定座127设置在所述第二电性传动单元的输出端，所述水平旋转座128转动连接在所述固定座127远离所述第二电性传动单元的端部，所述竖直旋转座129转动连接在所述水平旋转座128的输出端，所述第一电子转轴连接器的两端分别设置在所述固定座127和所
述水平旋转座128上，所述第二电子转轴连接器的两端分别设置在所述水平旋转座128和所述竖直旋转座129上，所述本体固定设置在所述第二电子转轴连接器的输出端，所述第二电性传动单元通过所述第一电子转轴连接器和所述第二电子转轴连接器电性连接所述驱动电机。
74.具体的，在需要调节输出传动机构的输出端的水平朝向时，通过转动水平旋转座128至预设角度即可完成，在需要调节输出传动机构的输出端的竖直朝向时，通过转动竖直旋转座129至预设角度即可完成，两种角度调节配合即可实现输出传动机构的输出端的任一方向的调节，其中，第一电子转轴连接器和第二电子转轴连接均为射频同轴连接器，所述第一电子转轴连接器和所述第二电子转轴连接器分别作为所述水平旋转座128和所述竖直旋转座129的旋转中心。
75.如图1所示，在本发明的另一个实施例中，所述开关机构14包括底座和活动踏板，所述底座内设置有开关电路，所述开关电路用于调节所述控制中心的启停状态，所述活动踏板偏摆转动连接在所述底座上，所述活动踏板和所述底座之间设置有弹性复位件，所述开关电路的输入端与所述活动踏板电性连接，所述开关电路的输出端与所述第二电性传动单元电性连接，所述活动踏板用于调节所述开关电路与所述第二电性传动单元之间的通路与短路状态。
76.在本发明的另一个实施例中，所述控制中心内设置有对比模块，所述对比模块的输入端与所述第二电性传动单元的输出端电性连接，所述对比模块用于记录内并检测所述骨转或所述植体97的移动深度与预设深度参数是否符合，所述对比模块的输出端与所述主动旋转机构122的输入端电性连接，例如，在暂停植入植体97时，暂停驱动电机后在重新启动该驱动电机时，对比模块在检测植体97植入深度，若植入深度小于预设深度时，对比模块通过控制中心继续执行驱动该驱动电机旋转以续行所未完成的植入作业到达预设深度，避免暂停植入植体97的操作对整个植入作业的影响。
77.在本发明的另一个实施例中，所述控制中心内还设置有用于为操作人员提供参数确认时间的延时模块，所述延时模块的输入端和输出端分别于所述第一电性传动单元和所述第二电性传动单元电性连接，让操作者在启动活动踏板14后有几秒的时间再确认所输入的深度、转速、扭力以及螺距等等，让未经确认的匆忙决定及疏忽可以有弥补的机会，避免造成重大的伤害。
78.如图11～12所示，本发明的另一个实施例提供一种植牙方法，由上述的智能安全植牙系统执行，分为钻骨和植体97植入两部分，具体包括以下步骤：
80.s100：将骨钻124安装在输出传动机构的输出端，设置在机座11内的控制中心在接收预设钻骨深度参数；
81.具体地，由于每个人的牙齿、甚至是同一人体内的每一牙齿的深度均不同，术前必须把预设深度值定出，确定深度的方法可以采用一般牙科的方式，例如拍x光片、拍ct片来判断血管98神经的位置或上颚鼻腔膜的深度，该方法为技术成型和技术成熟的方法，本实施例不再赘述；设定的深度值会将神经、血管98或鼻窦腔膜92的深度再减2mm，也就是预留2mm的安全厚度；当决定了深度之后，通过基板上的按钮向控制中心输入对应深度；控制中心接收有关一预设深度值生成深度参数信号。
82.s200：将骨钻124对准预设钻骨位后，通过开关机构14和第一电性传动单元向控制中心传输启动信号，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构122的输出端旋转，设置在主动旋转机构122的输出端的输出传动机构驱动骨钻124沿预设钻骨位钻入预设深度；
83.具体地，如图3所示，在步骤s200的进行过程前，控制系统根据深度参数信号生产第一电机驱动信号，第一电机驱动信号为能让驱动电机启动并正转的控制信号；在确定钻骨起始点后，踩踏所述活动踏板，使开关电路呈通路状态，控制中心驱动主动旋转机构122旋转；在本实施例中，方便后续骨钻124的钻孔，而不致骨钻124在钻孔时偏掉，先在牙床93上先以小径骨钻126先钻出一定位用的小孔95，在更换上正常骨钻124进行钻骨。
84.s300：当骨钻124移动的深度与预设深度参数符合时，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构122的输出端停止旋转，完成钻骨；具体地，在本实施例中，控制中心根据步骤s100中的深度参数还生成有第二电机驱动信号，在骨钻124旋转预设的圈数后，第二电机驱动信号制动驱动电机，使骨钻124停止旋转，完成钻骨，第一电机驱动信号和第二电机驱动信号间隔地依次驱动所述驱动电机运作。
85.如图4～5所示，骨钻124钻入上颚牙床93时，设定目标深度与鼻窦腔膜92的间距g在2mm植牙技术，在上颚牙床93上保留有适当的厚度931，让骨钻124与鼻窦腔91中的鼻窦腔膜92保持距离，以避免伤到鼻窦腔膜92，再将所保留剩下厚度931的骨头取下或推入鼻窦腔中，与骨粉混合，利用鼻窦腔膜92将该自体骨头及骨粉包覆，此部分为技术成型和技术成熟的方法，本实施例不再赘述，骨钻124退出上颚牙床93后则完成开孔96。
86.另外，如图6～7所示，骨钻124的预设深度与神经、血管98的距离g约在2mm，以避免骨钻124伤及神经或血管98。藉由上述方法得到在下颚牙床99上的开孔96。
89.具体地，在步骤s100中，该控制中心根据深度参数生成有第三电机驱动信号，当骨钻124停止在预设深度时，控制中心制动驱动电机，使其停止约两秒后，控制中心利用第三电机驱动信号通过驱动电机驱动输出传动机构反转，骨钻124沿着原路径后退，骨钻124退出后便在牙床骨头取得开孔96。
90.s500：将植体97安装在输出传动机构的输出端并将植体97对准在钻孔的孔口位置；具体的，通过基板上的按钮向控制中心输入预设的植入深度，控制中心根据上述输入的植入深度参数生成有第四电机驱动信号。
91.s600：通过开关机构14和第一电性传动单元向控制中心输入启动信号，控制中心利用第四电机驱动信号驱动所述驱动电机的主轴旋转，使输出传动机构的输出端旋转，将植体97沿钻孔的长度方向移动至钻孔内；
92.s700：当植体97移动的深度与预设深度参数符合时，控制中心通过第二电性传动单元驱动主动旋转机构122的输出端停止旋转，完成植牙；
93.具体的，在步骤s500中，控制中心根据植入深度参数生成有第五电机驱动信号，当植体97移动的深度与预设深度参数符合时，控制中心利用第五电机驱动信号驱动主动旋转机构122的输出端停止旋转，如图6所示，由于植体97锁入开孔96时，可以很精确地到达预设深度，因此植体97不会破坏下颚牙床99，也不会伤及神经及血管98。
94.具体地，相较于现有技术中的植牙工艺，通过操作人员控制钻骨和植体97深度，存在深度超过目标深度而伤及神经、血管98或鼻窦腔膜92，或深度不足造成的咬合问题，本发明实施例提供的智能安全植牙系统可以设定预设深度后由控制中心智能化控制主动旋转机构122来驱动骨钻124和植体97，在到达目标深度后自动停止，实现高精准钻骨，而且尺寸调节难度低，实用性高，另外，不需用人的眼去监看，可以避免眼睛视线的误差及人为疏失所造成伤及神经、血管98或鼻窦腔膜92等先前技术的问题，而且藉由本智能安全植牙系统在将植体97种植在牙床的开孔时可以高精准地一次到位植入操作，植牙效率极大地提高，有利于企业发展。
95.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
如您需求助技术专家，请点此查看客服电线.植物资源精细化工与化学 3.生物质精炼 4.天然产物化学
1.CRISPR-Cas系统 2.基因编辑 3.基因修复 4.天然产物合成 5.单分子技术开发与应用
1. 基于糖类的抗肿瘤药物的合成和活性评价及糖类疫苗的研制 2.功能糖类的化学酶法合成及构效关系研究 3.多糖及仿生材料功能的开发及应用
1.天然产品的提取分离与活性研究 2.天然产物活性与安全性评价 3.中药组方配伍机制研究